终有一天，人类也许会在火星上建立殖民地，现在，NASA开发了一个6英尺2英寸（1米90）高的人形机器人，它正在学着如何在复杂的地形上行走。

NASA Valkyrie (R5)机器人已经向我们证明，它可以在弯曲不平坦的道路上行走，就像人一样。机器人安装了激光雷达传感器，可以“看见”砖块，它将脉冲激光发射出去，用传感器测量反射脉冲，这样就可以计算砖块与脚的距离。

Valkyrie是NASA约翰逊航天中心开发的，“Valkyrie”这个名字源自北欧女武神，NASA希望Valkyrie可以在人类之前前往火星，许多年之后人类宇航员才能登上火星，机器人可以提前完成一些任务，在火星上维护设备。

现在，人形机器人可以用两只脚行走，可以完成一些基本移动动作，比如握住并操作一些物件。机器人有28个转矩控制连接点，有将近200个传感器，传感器装在头、手臂、下腹及腿上。Valkyrie设计成人的形状，它可以与人一起工作，或者代替人完成一些高危任务。

机器人是NASA与爱丁堡大学合作开发的。大学科学家希望能改进机器人的操纵、行走能力，用Valkyrie机器人身上的复杂传感器感知环境，提高机动性。另外，研究人员还会继续改进机器，让它与人类及其它机器密切协作，安全协作。

像钢铁侠一样，机器人的胸部会发光，那里有线性致动器，可以帮助腰部移动。机器人用电池驱动，电池装在背包中，可以使用1小时。

植入的传感器有声纳和激光雷达传感器，操作者可以从摄像头看到Valkyrie在做什么，摄像头装在头部、手臂、下腹及腿上。

NASA已经开发了一个机器人Robonaut，R5是它的升级版本。Robonaut在国际空间站服役，它可以清扫空间站，帮人类宇航员取东西。R5的两条腿长4英尺8英寸（约1.42米），有7个连接点。事实上，机器人的腿没有脚，装的是抓取器，上面有光摄像头传感器，可以绘制3D图像。

为了开发机器人，NASA已经投入200万美元，它还要优化软件，进行更多的测试，然后才能在太空中使用机器人。

IHMC Robotics为机器人开发过一些软件，它公布了一段视频，从视频中可以看出机器人有了明显的改进，它可以像人类一样行走。

机器人团队将砖摆成弯曲的小道，Valkyrie弯曲膝盖，小心走过每一块砖，将一只脚放在另一只脚的前面行走。

IHMC Robotics在网站上说：“我们的人形机器人项目有一个重要关注点：让两足人形机器人可以在复杂的地形中行走，不必用嵌入式传感器给地形建模。”“我们的重点是让机器人拥有强大的外部干扰处理能力，可以完成一些更困难的行走任务。”