俄罗斯“叶卡捷琳堡”号战略核潜艇于5月17日在巴伦支海向位于堪察加半岛的库拉试验场上的目标成功发射了一枚“蓝色”弹道导弹。一级舰长伊戈里·斯捷帕年科指挥了此次发射让任务。
РСМ-54 “蓝色”导弹（北约称为SS-N-23 Skiff）----属于俄罗斯第三代潜射洲际弹道导弹。2007年7月9日，进入俄罗斯武器装备之列。导弹的射程可达1万千米以上。
按照计划，从潜艇上发射导弹的目的是检测海上战略核力量的安全性。导弹的战斗部在规定时间内降落在试验场，击中目标。
2010年10月末该导弹从“布良斯克”号潜艇进行过一次发射，当时发射任务圆满完成。
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