1999年10月，中央军委赋予200号潜艇试验发射某新型导弹任务，车永哲受命出任艇长。那时，200号潜艇历经4次改装，尚处于封艇状态。当时的艇员从7个单位抽组，没有一个人执行过实弹发射任务。车艇长和时任政委刘炳功率全体官兵宣誓：“坚决完成党和人民赋予的重任，长剑不飞，誓不回头！” 

　　而当下，200号艇新一代官兵将面临更为艰巨的挑战，新的潜射任务落在他们的肩上。磨刀不误砍柴功，紧张的任务准备阶段，艇长于进宝和政委张志正一合计，决定请老艇长回来给大家作临战动员。

　　三任艇领导巡视战艇的各个舱室，在每一个战位为官兵鼓劲打气，提醒关键部位关键节点应该注意的事项。他们把数十载执行潜射任务的重要经验一一拆讲给官兵，把一以贯之的艇队精神讲了又讲。

　　三舱执掌舵信战位的水兵冯玉满，在一次任务中光荣牺牲，部队领导征询其家人，有什么困难需要组织解决时，他们全家提出唯一的请求：让弟弟冯玉祺接替哥哥当一名舵信兵！在哥哥曾经战斗过的岗位，弟弟拼命地学专业、练技能，仅用两年就成为艇队顶呱呱的武状元，首次成功发射水下运载火箭，冯玉祺表现出色，用战功告慰了哥哥的在天之灵……

　　原机电长朱守运，在潜艇上钻进钻出30多年，虽然身体患有严重的椎间盘突出、颈椎病等多种疾病，但坚持随艇出海，带头攻克潜艇试航验收100多项难题，被部队树为一面旗帜。当有一天他得知自己患了前列腺癌后，异常倔强地找到领导，把在其他部队服役的弟弟调上200号艇。他告诫弟弟，在200号艇战斗工作，将是全家的荣耀，踏上200号艇就要牢记“生命诚可贵，使命重于天”。为了使弟弟尽快熟悉装备，他把洋文译成汉字，把说明文拆解成通俗语言，一遍遍地讲解示范，直到弟弟学懂弄通……