系列近程“英雄”巡飞弹均为筒式发射，动力装置均采用电动机，十字形弹翼在巡飞弹从发射筒发射出去之后张开，三种巡飞弹使用相同的航空电子设备组件。“英雄”120巡飞弹重12.5kg，设计用于对付近距离上的建筑物和装甲目标，配备4.5kg重的战斗部，以及Controp公司Micro Stamp光电/红外有效载荷，巡飞时间为60min，视距数据链的作用距离达60km。“英雄”30巡飞弹是一种重3kg的背负式筒式发射巡飞弹，配用重0.5kg的战斗部，巡飞时间为30min，视距数据链的作用距离为5～40km。目前，UVision公司已经完成了“英雄”30巡飞弹的研制工作。“英雄”70巡飞弹重7kg，配用1.2kg的战斗部，巡飞时间为40min，视距数据链的作用距离为40km，目前仍在研制之中，预计2016年完成研制。

　　系列远程“英雄”巡飞弹的动力装置均采用汽油机，可采用固定式弹翼（滑轨发射）或折叠式弹翼（发射筒发射）。UVision公司已经完成了“英雄”400巡飞弹的研制工作，该巡飞弹重40kg，配用8kg的战斗部，巡飞时间为4h，有效作战半径为150km。UVision公司正在评估“英雄”250巡飞弹，该巡飞弹重25kg，配用5kg的战斗部，巡飞时间为3h，有效作战半径为150km。此外，UVision公司还在研制“英雄”900巡飞弹，该巡飞弹重97kg，配用20kg的战斗部，巡飞时间为7h，有效作战半径为250km。

　　此外，UVision公司透露还在研制体型比“英雄”900巡飞弹更大的巡飞弹，但拒绝透露其性能参数或研制进度。由于“英雄”900巡飞弹仍在研制阶段，UVision公司开始介入更大型巡飞弹研制工作的意图令人难以琢磨，当然有可能是其为特定客户研制的。

　　在此期间，UVision公司还将用改型后的“英雄”30巡飞弹满足美国陆军小型致命空中弹药系统巡飞弹项目的需求。美国陆军在项目信息需求中对小型致命空中弹药系统巡飞弹的要求包括：巡飞时间15～30min，有效作战半径为5～10km，能够杀伤人员及坐在行进中轻型载货汽车内的人员，同时最大限度地控制附带毁伤。

　　UVision公司称没有必要明确限定“英雄”系列巡飞弹的射程，可以根据客户的需求研制不同性能的巡飞弹。UVision公司计划同一家美国导弹制造商合作，从而竞标小型致命空中弹药系统巡飞弹项目。到2015年年底，UVision公司目前正在研制的“英雄”巡飞弹将拥有四家确定的客户，外界猜测美国和以色列是其中两家。另外，UVision公司还将由其他未透露的制造商许可生产“英雄”巡飞弹。

　　UVision公司计划研制系列“英雄”巡飞弹，从而与达信系统公司、宇航环境公司、洛克希德•马丁公司，甚至是以色列宇航工业公司的类似产品竞争。不过，目前尚不清楚UVision公司的战斗部技术是否已经成熟，从而应用于系列“英雄”巡飞弹。另外，由于是一家小企业，UVision公司的工程设计能力有限，因此可能需要制定发展战略从而赢得市场。为此，UVision公司将重点发展“英雄”120巡飞弹，而研发“英雄”70和“英雄”250巡飞弹并不急迫。

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