（二）机器人控制和动力

1. 控制器

（1）本次机器人主控模块采用的是CB26（CB26 small receiving master），可以同时连接、驱动四个电机，并通过遥控器设置按键控制电机转动。机器人控制移动的两个大型电机通常连接在同一边的电机输出端，便于安装和检查，例如连接电机输出1+电机输出2组合或电机输出3+电机输出4组合。

（2）控制器内含电池，Micro接头连接充电接口，USB端连接电脑或常用的手机充电器可为控制器充电。长按电源开关控制器启动，再次长按电源开关控制器则关闭。

图1 CB26控制器

图2 遥控器

2.动力电机

电机为机器人提供动力，机器人驱动行驶需要的扭矩较大，通常选用大型电机，升降机构采用中型电机带动，夹具部分采用小型电机带动。

图3 大型电机

图4 中型电机

图5 小型电机